近期，馬斯克在特斯拉第二季度財(cái)報(bào)通話會(huì)議上透露，人形機(jī)器人產(chǎn)能受限的主要原因是缺乏現(xiàn)成的執(zhí)行器。目前暫時(shí)沒有供應(yīng)商生產(chǎn)人形機(jī)器人所需的執(zhí)行器。

執(zhí)行器是機(jī)器人的核心部件，機(jī)構(gòu)更是將其類比為“新能源汽車中的動(dòng)力電池”，其重要性不言而喻。

作為一個(gè)新品類，人形機(jī)器人目前的很多結(jié)構(gòu)還處于未定型固化階段，所以對(duì)執(zhí)行器的要求，更多是根據(jù)人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能，去進(jìn)行選擇和取舍。以前的通用型執(zhí)行器很難滿足當(dāng)前的創(chuàng)新型需求。

(資料圖)

這就給執(zhí)行器創(chuàng)造了巨大的市場(chǎng)空間，機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)2035年全球線性執(zhí)行器的市場(chǎng)空間將超過1800億元。

機(jī)器人核心部件，作用堪比新能源車電池

據(jù)了解，執(zhí)行器是機(jī)器人最核心、通用的部件，決定著機(jī)器人的負(fù)荷和精度，具備價(jià)值量占比高、復(fù)用性強(qiáng)的兩大特點(diǎn)，機(jī)構(gòu)甚至將其比作“新能源汽車中的動(dòng)力電池”。

執(zhí)行器是由多個(gè)零部件構(gòu)成的，按照功能原理與價(jià)值量，執(zhí)行器主要包括控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、感知裝置，以及軸承、制動(dòng)器等零部件。

以人形機(jī)器人為例，它對(duì)執(zhí)行器的需求量排序大致為行星滾柱絲杠、諧波減速器、行星滾珠絲杠、滑動(dòng)絲杠、軸承。

西南證券的研報(bào)內(nèi)容顯示，特斯拉人形機(jī)器人全身共有28個(gè)身體關(guān)節(jié)執(zhí)行器，包括14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和14個(gè)線性關(guān)節(jié)。此外，還有12個(gè)手指關(guān)節(jié)執(zhí)行器。

目前，特斯拉暫未公布其線性執(zhí)行器的具體方案，分析師猜測(cè)有兩種可能：一種是8個(gè)行星滾柱絲杠+4個(gè)滑動(dòng)絲杠；另一種是14個(gè)滾珠絲杠。

隨后，機(jī)構(gòu)還對(duì)這兩種方案進(jìn)行了測(cè)算。假設(shè)采取第一種方案，將新增行星滾柱絲杠年需求800萬臺(tái)和滾動(dòng)絲杠400萬臺(tái)。如果選擇第二種方案，則將新增滾珠絲杠年需求1400萬臺(tái)。

東吳證券預(yù)計(jì)，到2035年全球人形機(jī)器人線性執(zhí)行器的市場(chǎng)空間將突破1800億元。

上市公司加速布局潛力賽道

機(jī)器人執(zhí)行器的發(fā)展前景可觀，國內(nèi)的上市公司也在加速布局這條潛力賽道。

$英威騰(002334)$在互動(dòng)平臺(tái)上表示，隨著數(shù)字化、智能化、工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景越來越廣泛。行業(yè)對(duì)伺服、控制類產(chǎn)品的需求逐漸增長(zhǎng)，公司在這些行業(yè)深耕多年，已有一定的積累。據(jù)了解，英威騰長(zhǎng)期專注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，近年來公司業(yè)績(jī)穩(wěn)健增長(zhǎng)，2023年上半年實(shí)現(xiàn)營收22.05億元，同比增長(zhǎng)24.06%；歸母凈利潤約2.22億元，同比增長(zhǎng)184.43%。

$麥格米特(002851)$近日表示，旗下子公司擁有球形電機(jī)（一種執(zhí)行器）發(fā)明專利的事項(xiàng)，相關(guān)業(yè)務(wù)如達(dá)到披露標(biāo)準(zhǔn)，公司將及時(shí)對(duì)外披露。據(jù)了解，子公司的專利內(nèi)容是提供一種具有高速高精度高動(dòng)態(tài)并且可以實(shí)現(xiàn)單關(guān)節(jié)多自由度的運(yùn)動(dòng)和控制的球形電機(jī)。

國盛證券表示，機(jī)器人智能關(guān)節(jié)的控制執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器芯片等環(huán)節(jié)，國內(nèi)領(lǐng)先的驅(qū)動(dòng)器廠商未來的發(fā)展前景更加廣闊。

人形機(jī)器人的發(fā)展歷經(jīng)50余年，隨著相關(guān)技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，行業(yè)有望進(jìn)入到量產(chǎn)化的大時(shí)代。財(cái)通證券認(rèn)為，人形機(jī)器人是極具成長(zhǎng)性和想象力的行業(yè)之一?？梢躁P(guān)注確定性強(qiáng)、技術(shù)壁壘高的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，比如關(guān)節(jié)總成、絲杠、傳感器等，公司包括拓普集團(tuán)（601689.SH）、三花智控（002050.SZ）、鳴志電器（603728.SH）等。此外，硬件泛化環(huán)境的機(jī)會(huì)也可保持關(guān)注，如$五洲新春(603667)$、雙環(huán)傳動(dòng)（002472.SZ）等公司。

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